Forum: Offtopic Pollin: 3 Phasen Schrittmotor MOONS 24HC2016-03 Uni-Polar?

Tim S. schrieb:
> https://www.pollin.de/p/moons-schrittmotor-24hc2016-03-3-phasen-310868
> PDF:
> https://www.pollin.de/productdownloads/D310868D.PDF
>
> Ist der hier Uni-Polar? Die Frage ist eigentlich: Kann ich den einfach
> mit 3 Mosfets treiben, oder brauche ich H-Brücken für die "exciting
> sequence"? Oder auch: Ist der "Pin 5" beschalten? Lässt sich die
> Mitten-Anzapfung ggf. anders herausführen? (Schon mal auf gemacht? LOL)
> Ich suche eine Sparer-Uni-Pol-Variante. (Soweit ich weiß, wurde in der
> Pollin-Beschreibung vorher "4-Pin" erwähnt, was mich dann "aufmerksam"
> machte - Ich finde das aber nicht mehr.) Ansonsten wäre das mit drei
> H-Brücken NICHT so günstig. Gruß

Ich spreche jetzt nur meine Meinung und kein "Wissen" aus.

Dem Datenblatt nach muß dieser Motor mit drei Halbrücken angesteuert 
werden, wo nur jeweils alternativ zwei Phasen aktiv sind. Siehe Tabelle. 
Jede Windung ohne + oder - in der Tabelle muß aber stromlos bleiben. Es 
sind also immer nur zwei Brücken aktiv. Der Arbeitsstrom fließt dann 
immer nur zwischen den angesteuerten Phasen +/- oder -/+. Die 
Brücken-Transistoren müssen so angesteuert werden, daß auch stromloser 
Betrieb in der jeweiligen unbenutzen Phase möglich ist. Die notwendigen 
Ansteuer Phasen lassen sich mit einem uC leicht erstellen. Falls 
allerdings komplexe PWM Steuerung gemacht werden soll, dann verwende 
besser einen Treiber der für so einen Motor konzipiert ist. Vielleicht 
hat Allegro oder Infineon solche Treiber ICs. Wahrscheinlich wäre ein 
dedizierter Treiber IC einfacher in der Beschaltung. Mit etwas Aufwand 
kannst Du es auch selber machen.

Manche MC, wie z.B. STM32 und gewisse PICs haben schon Motor 
Steuerausgänge, die sich vielleicht für diese Motorart konfigurieren 
lassen.

Mehr kann ich dazu nicht sagen. Mit dem geballten Wissen des Forums 
solltest Du hoffentlich noch bessere Informationen als von mir erhalten. 
Ich hatte bis jetzt keine Ahnung, daß es solche Schrittmotoren gibt. 
Tatsächlich interessant.

Also viel Erfolg bei der weiterer Recherche.

Gerhard

Gerhard O. schrieb:
> Dem Datenblatt nach muß dieser Motor mit drei Halbrücken angesteuert
> werden, wo nur jeweils alternativ zwei Phasen aktiv sind. Siehe Tabelle.
> Jede Windung ohne + oder - in der Tabelle muß aber stromlos bleiben. Es
> sind also immer nur zwei Brücken aktiv.

Genauso ist das. Im Prinzip wird der wie ein BLDC mit Blockkommutierung 
angesteuert, sensorlos und mit 4 Halbbrücken. Das Polaritäts- und 
Phasenschema knallt man sich am besten in eine Tabelle (oder für die 
hartgesottenen in eine Diodenmatrix), die man dann schrittweise 
durchrattert.

Tim S. schrieb:
> Kann ich den einfach mit 3 Mosfets treiben,

Nein.

Die Unterscheidung uni- und bipolar gibt es meines Wissens nach bei 
3-phasigen Motoren nicht. Unipolar setzt einen Mittelabgriff der 
Wicklung und getrennte Wicklungen voraus. Der o.g. Motor hat die 
Wicklungen im Stern geschaltet.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Matthias S. schrieb:
> sensorlos und mit 4 Halbbrücken

Natürlich sind es 3 Halbbrücken.

Danke für das Feedback - Mit H-Brücke hatte ich aus versehen die 
"Halb-Brücken" gemeint. (Ja, 'H' ist Vollbrücke, Sorry ich weiß) Hatte 
ich nicht zu ende gedacht vor dem Fragen. Danke für die Infos. Motor ist 
also ungeeignet.