Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Hühnerstall Automatisierung


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von Georg (Gast)


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Hallo,

ich möchte eine Hühnerstall Automatisierung bauen.
Es wäre nett, wenn jemand über die Komponenten schauen könnte, ob alles 
passt und auch für Anregungen und Kritiken:

Anleitung als Basis:
https://raw.githubusercontent.com/ericescobar/Chicken_Door/master/Electrical_Diagram.jpg

Reichelt Einkaufsliste:


Umsetzen möchte ich:
1. Automatisches Türl nach Anleitung oben
1.1 Hall Sensoren und Motor mit Steuerung passen?

2. 4-Kanal Relais Ausgang für:
2.1 Licht
2.2 Lüfter
2.3 Reserve
2.4 Reserve

3. Wassertemperatur
3.1 1-Wire Sensor habe ich hier, Widerstand 4.7kOhm in der Liste

4. Lufttemperatur
4.1 1-Wire Sensor mit Widerstand habe ich

5. Bewegungssensor vor dem Türl (wenn ein Huhn nicht "schlafen" gehen 
wollte und ausgesperrt wurde)
5.1 IR Bewegungssensor in der Liste (Aber ob das auf 50cm Entfernung 
klappt? Würd das vor dem Türl montieren

6. OLED Display
6.1 Hab ich schon

7. Wasserfüllstand
7.1 Kennt jeman eine Möglichkeit um zu erkennen, das das Trinkwasser im 
Trog zu ende ist?

8. Futtermittelstand
8.1 Kennt jemand eine Möglicheit um zu erkennen, ob das Futter zu ende 
ist? eventuell einen Helligkeitssensor in Bodennähe?

9. Weitwinkelkamera
9.1 In der Liste

10. Absicherungen
10.1 Soll ich Sicherungen einbauen? Falls ja, wo wäre das nötig?

Herzlichen Danke an Alle!

Georg

von Georg (Gast)


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Sorry,

Reichelt Link war nicht richtig enthalten:
https://www.reichelt.de/my/1710688

von Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)


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> Bewegungssensor vor dem Türl (wenn ein Huhn nicht "schlafen"
> gehen wollte und ausgesperrt wurde)
Praktisch, dann kann man auch gleich den Fuchs automatisch reinlassen.

von TR.0LL (Gast)


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Georg schrieb:
> 7.1 Kennt jeman eine Möglichkeit um zu erkennen, das das Trinkwasser im
> Trog zu ende ist?

Abstandssensor über dem Teil mit dem Wasser.

Ben B. schrieb:
>> Bewegungssensor vor dem Türl (wenn ein Huhn nicht "schlafen"
>> gehen wollte und ausgesperrt wurde)
> Praktisch, dann kann man auch gleich den Fuchs automatisch reinlassen.

Bilderkennung, Hühner mit RFID-Tag ausstatten

Georg schrieb:
> 8. Futtermittelstand
> 8.1 Kennt jemand eine Möglicheit um zu erkennen, ob das Futter zu ende
> ist? eventuell einen Helligkeitssensor in Bodennähe?

Abstandssensor, das gleiche wie bei 7.1

von Baendiger (Gast)


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Georg schrieb:
> 7.1 Kennt jeman eine Möglichkeit um zu erkennen, das das Trinkwasser im
> Trog zu ende ist?

Schwimmschalter oder z.B ein schwimmender Magnet und Reed-Kontakt. Etwas 
aufwändiger aber ohne Mechanik wäre eine Lösung durch Kapazitätsmessung. 
Bei Tieren wäre ich aber sehr vorsichtig mit Elektronik in Wassernähe.

Georg schrieb:
> 8.1 Kennt jemand eine Möglicheit um zu erkennen, ob das Futter zu ende
> ist? eventuell einen Helligkeitssensor in Bodennähe?

Helligkeitssensor klingt nach keiner schlechten Idee - nur Dreck könnte 
zum Problem werden. Vlt. den Sensor mit etwas Abstand unter eine Scheibe 
setzen. So ist die mögliche Fläche, wo Licht durch kann, größer.

Georg schrieb:
> 10.1 Soll ich Sicherungen einbauen? Falls ja, wo wäre das nötig?

Natürlich: Womit versogst du das ganze.

Du musst dir noch Gedanken zu wasserdichten Gehäusen machen. Die Kamera, 
der Bewegungsmelder, der Motor usw. ist alles nicht wasserdicht

von Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)


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Ich würde ja eher empfehlen die Hühner abzuschaffen wenn man so wenig 
Lust hat oder zu faul ist, sich adäquat um die Viecher zu kümmern.

von chef de l'omlett (Gast)


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> 3. Wassertemperatur
> 3.1 1-Wire Sensor habe ich hier, Widerstand 4.7kOhm in der Liste
>
> 4. Lufttemperatur
> 4.1 1-Wire Sensor mit Widerstand habe ich

Wetterstation?

Umgebungshelligkeitssensor fehlt!

>
> 5. Bewegungssensor vor dem Türl (wenn ein Huhn nicht "schlafen" gehen
> wollte und ausgesperrt wurde)

...um Fux/Marder/... auch noch reinlassen?

> 6. OLED Display
> 6.1 Hab ich schon
OpenElec f.d. Geflügel, damit sie gleich gefärbte Eier legen?

Was/Wer liest eigentlich all die Sensoren und schaltet und waltet und 
schreibt aufs Display?
Der Hahn?
Eine CPU? Ein SBC? Ein PC? Eine SPS?


> 7. Wasserfüllstand
> 7.1 Kennt jeman eine Möglichkeit um zu erkennen, das das Trinkwasser im
> Trog zu ende ist?
Wenn Geflügel tot: wars zu wenig.

> 8. Futtermittelstand
> 8.1 Kennt jemand eine Möglicheit um zu erkennen, ob das Futter zu ende
> ist?
Wenn Geflügel tot: wars zu wenig.

> eventuell einen Helligkeitssensor in Bodennähe?
Wird zugeschissen. Ich meine: haste schon mal ein Geflügelstall nach 
mehreren Monaten Betreibszeit AUCH VON INNEN gesehen?

> 10. Absicherungen
> 10.1 Soll ich Sicherungen einbauen? Falls ja, wo wäre das nötig?
Es soll unbedingt abgesichert werden dass Leute mit solchen Ideen von 
Pflegeaufgaben an Tieren mindestens 50m Abstand einhalten.

Willst Du eigentlich nebst dem Geflügel auch noch den Technikkram 
hätscheln, z.b. weil du zu viel Zeit über hast?

Ein Eiergreifbot fehlt noch, genauso wie der Futtereinkaufbot.

von Christian H. (netzwanze) Benutzerseite


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Georg schrieb:
> 5. Bewegungssensor vor dem Türl (wenn ein Huhn nicht "schlafen" gehen
> wollte und ausgesperrt wurde)

Das geht sehr schnell schief. Was machst Du, wenn das Huhn ruhig in 
seiner gescharrten Grube sitzt? Was machst Du dann mit diesem Huhn? Hat 
es Pech gehabt, wenn der Marder kommt oder scheuchst Du es dann mit 
einer ferngesteuerten Tröte ins Haus?

Soll das ganze eine Überwachung sein, würde es noch halbwegs 
funktionieren. Dazu würden aber auch einige Kameras und eine 
Fernbedienung für die Klappe reichen.

Den Futter- und Wasserstand im Napf prüfen, wird nicht gehen. Sobald ein 
Huhn drin sitzt, ist also noch genug Futter da. Aha. Ich würde in diesem 
Fall Futterröhren verwenden, die das Futter/Wasser selber nachfüllen. 
Diese Röhren lassen sich leichter überwachen.

von Georg (Gast)


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Hallo,

vorweg:
Das Vorhaben wird wegen persönlicher Freude am "basteln" und bauen in 
meiner freien Zeit umgesetzt.

Hoffe damit sind alle "Hobby-Psychologen" zufrieden :-)


@ Ben B.
Nein, es wird nur eine Push Nachricht abgesendet :-)

@ TR.0LL (Gast)
Bei einem Abstandssensor befürchte ich das das zu teuer wird und auch 
wenn die Hühner trinken, dieser gestört wird. Ich bräuchte ja nur eine 
Schwelle, wenn Füllstand zu gering ist.

Wegen Futtermittel. Da befürchte ich das selbe. Ich habe in einem Video 
gesehen, das jemand nahe am Boden einen Sensor montiert hat. Aber kann 
nicht erkennen um was es sich dabei handelt.
Link: https://www.youtube.com/watch?v=4bYbfGGhCFk&feature=youtu.be
bei Minute 2.
Lichtschranke wirds ja wohl nicht sein, oder doch?


@ Baendiger (Gast)
Ja ein kleiner Schwimmschalter wäre wohl passend(?) Ich muss auch noch 
einen kleine Heizung rein geben, damit das Wasser nicht gefriert.

Es sind 12VDC für den Motor und ggf. kleinere Bauteile. Den Raspi mit 
Steckernetzteil 5V.
Wasserdichtheit ist ein guter Tipp. Muss ich mir überlegen wie ich das 
lösen könnte, aber im Stall wäre es trocken (bis auf Luftfeuchtigkeit)

@chef de l'omlett (Gast)
Danke. Ja einen Helligkeitsfühler innen/außen benötige ich noch. Danke!

Display ist für Infos vor Ort zur Diagnose. Das Display hab ich hier nur 
rumliegen und bau ich in diesem Zuge da mit ein.
Bedient wird grundsätzlich gar nicht. Es gibt eine Webserver der alle 
Infos anzeigt und per Push wird benachrichtigt, wenn das Türl 
öffnet/schließt und wenn es ein Problem beim Türl gibt

Helligkeitssensor könnte ich verkehrt herum einbauen und das Licht herum 
sollte doch genug sein, als wenn es vom Futter verdeckt ist. Aber für 
Alternativen bin auf der Suche.

von Georg (Gast)


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@ Christian H.
Ja, es ist nicht perfekt. Eine automatische Überprüfung ob alle Hühner 
im Stall sind, wird wohl nur mit Transponder möglich sein, aber das 
sprengt dann doch den Hobby-Rahmen :-)

Eine Kamera für außen als manuelle Kontrolle erscheint das beste zu 
sein.

von Rainer S. (enevile) Benutzerseite


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Für das Futter könnte man doch einen einfachen LDR nehmen der fest 
eingebaut wird. Sobald kein Futter mehr da ist gibt viel 
Licht(Vielleicht besser eine Schüssel?).

Georg schrieb:
> Ich muss auch noch
> einen kleine Heizung rein geben, damit das Wasser nicht gefriert.

Wo ist das Wasser? Falls drinnen dann kannst du dein Netzteil drunter 
hängen. Quasi als Wärmequelle. Wenn draußen würde ich einfach einen 
kleinen 1W Widerstand der bei unter 0°C aktiv wird einschalten.

: Bearbeitet durch User
von Jens (Gast)


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Hey,

interessant. Was ist mit der Kacke? Wir hatten mal einen mit Schublade 
unten dran. Da könnte man einen Kackeschieber bauen...

Was ist mit den Eiern? Die müssten auch raus rollen und gezählt werden, 
da könnte man dann gleich noch die Produktivität anzeigen.

Gruß
JJ

von Georg (Gast)


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@Rainer S
Danke ... ja ein Lichtsensor ist wohl das beste (bis dato).
Denn hätte ich ins Auge gefasst:
https://www.reichelt.de/entwicklerboards-lichtsensor-mit-high-low-ausgang-lm393-debo-light-sens-p224222.html?&trstct=pol_3&nbc=1#

Außenhelligkeit
Innenhelligkeit
Futtermittel Erkennung

von Trum (Gast)


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Trinkwassererkennung auf jeden Fall kapazitiv.
Nimm den Giesomat Sensor und gut ists.

von Jan L. (ranzcopter)


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Georg schrieb:
> Bei einem Abstandssensor befürchte ich das das zu teuer wird und auch
> wenn die Hühner trinken, dieser gestört wird. Ich bräuchte ja nur eine
> Schwelle, wenn Füllstand zu gering ist.
>
> Wegen Futtermittel. Da befürchte ich das selbe. Ich habe in einem Video
> gesehen, das jemand nahe am Boden einen Sensor montiert hat. Aber kann
> nicht erkennen um was es sich dabei handelt.

mein Ansatz wäre, beides (Schüsseln/Tröge?) jeweils auf eine Plattform 
mit billiger Wägezelle zu stellen. Leergewicht (+- n%) = Schüssel ist 
leer...

von Stefan L. (stefan_l134)


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Was muss man sich unter einem "Türl" vorstellen? Ist das so eine 
Schiebeklappe (Guillotine)? Google spuckt mir zu dem Begriff nichts 
brauchbares aus.

von Hühnergott (Gast)


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Sind Deine Hühner schlau genug, um in ein Loch zu picken? Dann könntest 
Du in der Wand einen entsprechend verdeckten Taster an- und ihnen 
beibringen, daß sie dadurch die Klappe öffnen können.

von Achim H. (anymouse)


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Was mir noch einfällt:

* Bedienungstaster in Stallnähe, um die Tür manuell auf- und zuzufahren. 
Schlau ist es, wenn die manuelle Funktion NICHT die Automatik 
deaktiviert.
* Möglichkeit, die automatischen Türbetätigung zeitweilig zu 
deaktivieren -- könnte man auch vom Webserver ODER mechanisch machen.
* Innen- und Außentemperaturfühler, am besten mit Logger
* Helligkeitssensor -- auch für Klappe
* Kleine Geräuschquelle, welche zeitlich vor dem Schließen der 
Hühnerklappe aktiviert wird ("Kinners, kommt rein!").
* Sensoren, die den IST-Stand der Hühnerklappe (Offen, Geschlossen, 
dazwischen) erkennen und zurückmelden können.
* Ggf. separaten Sensor, um Huhn im Fahrweg der Klappe beim Schließen 
der selben zu erkennen.

von Joachim S. (oyo)


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Georg schrieb:
> Wegen Futtermittel. Da befürchte ich das selbe. Ich habe in einem Video
> gesehen, das jemand nahe am Boden einen Sensor montiert hat. Aber kann
> nicht erkennen um was es sich dabei handelt.
> Link: https://www.youtube.com/watch?v=4bYbfGGhCFk&feature=youtu.be
> bei Minute 2.

Könnte so ein Näherungssensor sein, wie er oftmals für "Auto Bed 
Leveling" bei 3D-Druckern verwendet wird:
https://www.amazon.de/BX-Detector-Inductive-Proximity-Normally/dp/B071ZQ6VV6/

Allgemein frage ich mich allerdings, ob die eine oder andere Idee im 
Endeffekt nicht doch eher unnötig ist. Ich habe zwar keine Hühner, habe 
aber mal gehört, dass zumindest das "Kotbrett" fast jeden Tag gereinigt 
werden muss. Selbst mit noch so viel Automatisierung und Technik im 
Hühnerstall muss man sich also wohl spätestens alle 2-3 Tage selbst zum 
Hühnerstall begeben.
Und dann kann man eigentlich auch gleich selbst kurz nachschauen, ob der 
Futter- oder Wasserbehälter wieder aufgefüllt werden muss.

von Jens (Gast)


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...vor allem ist das draußen - da ist es ggf. nass und kalt, und man hat 
Dreck und Staub. Da sind Arduino Bausätze nur dann sinnvoll wenn sie 
ordentlich verpackt sind. Sprich Gehäuse mit Gummidichtung, und 
Stopfbuchsen und Sensorem am besten eingegossen.

Wasser in so einer Umgebung sicher zu detektieren ist nicht einfach, da 
würde ich auch auf Röhrchen außen am Stall gehen, bei Futter und Wasser. 
Dann über

Gewicht mit Waage
Füllhöhe mit Abstandsensor im Deckel oder Hallsensor und Schwimmer.

Diese ganzen kapazitiven Methoden schon im sauberen mist, bei dreck und 
Kack untragbar.

Wenn man unbedingt basteln will..., ich würde immer die 
Handelsüberlichen Spender nehmen... da macht man sich mit Elektronik 
schnell das Leben eher zu schwer.

Hühner muss man eigentlich nicht rufen, die gehen im Normalfall 
erfahrungsgemäß von allein rein wenns dunkel wird, vorausgesetzt es ist 
nicht zu ungemütlich im Stall, aus Hühnersicht natürlich und man sucht 
sich nicht eine zu dämliche Rasse aus.

Ich würde für den Eingang einen Rollladenmotor nehmen, die sind billig, 
haben Endschalter und sind einfach zu Handhaben. Ordentlich einhausen 
oder im Stall an die Decke, fertig.


Gruß
JJ

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