Hallo, ich möchte einen kleinen DC Motor regeln (Lageregler). Als Endstufe habe ich einen DRV8842 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8842.pdf. Das ist eine H-Brücke, bei der man den Maximalstrom digital vorgeben kann. (Für Schrittmotoren). Klassischer Weg wäre ja Strom messen, Stromregler. Darüber Drehzahlreger und Lageregler. Ansteuern über PWM. Jetzt hat der DRV8842 ja eigentlich schon einen Stromregler. Wäre es dann besser ganz auf PWM zu verzichten und nur noch den Strom digital zu stellen ? Die beiden Eingänge höchstens für die Drehrichtung zu benutzen ?
5 Bit Stromauflösung klingt etwas wenig. Muss man mal probieren.
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