Matrix/vector operations on a Cortex™-M3

Hello everybody!

I am using a Cortex™-M3 based MCU (STM32F103VET6) and the gcc arm 
compiler for some project. As there will a lot of matrix/vector 
operations come along the way I would like to know if anybody has 
experience with maybe existing libraries concerning this 
problem(open/closed soure). Any suggestions welcome!

Thanks

Hallo,

wie oben beschrieben brauche ich für einen Cortex™-M3 uM und den gcc arm 
compiler eine Bibliothek, die mit Matrixoperationen umgehen kann 
(Multiplikation, Inverse, Least Squares...). Hat jemand Erfahrung dazu, 
bzw. kann mir Tipps geben. Eine Alternative ist sicherlich das selbst zu 
schreiben, wäre jedoch hilfreich wenn es das schon gäbe..

Viele Grüße