Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ESP32 - Temperatursteuerung für Heizfolien

Ich soll für ein Projekt Heizfolien gezielt aufheizen. Dafür nutze ich 
bzw. soll folgendes nutzen:

-ESP32 Wrover

-BQLZR Runde Heizfolie 12V, 13W (siehe Amazon)

-L293D oder L298N

-zwei 9V Lithium Akkus (1000mAh) für den PIN an der H-Brücke der 
zusätzlich die Outputs des "Motors(=Heizfolie)" versorgt


Zusätzlich wurde mir empfohlen mit dem PWM Signal zu arbeiten und die 
H-Brücken (nur eine), damit ich mehr Spannung den Heizfolien geben kann, 
da der ESP32 max. nur 5V bereitstellen und diese zusätzlich noch für die 
anderen Bauteile verwendet und somit nicht die gesamten 5V bei den 
Folien ankommen. Ich programmiere mit µPython, aber dies ist nicht so 
wichtig, da C auch möglich ist. Ich habe die Messwerte, ab welchen 
Strömen/Spannungen welche Temperaturen sich einstellen. (-> Siehe 
Tabelle im Anhang!)

Zuerst habe ich mit Motorsteuerungen versucht nur eine Folien zu 
erhitzen, jedoch wurde diese nur langsam war, als wenn man die Folien 
direkt an eine 9V Batterien anschließt.


Im folgenden ist der Python Code für eine Motorsteuerung mit der ich 
zumindest die Heizfolien mit Potentiometer (max. 10kOhm) "anheizen" 
konnte. Später habe zwei 9V Batterien in Reihe an PIN 8 des L293D 
angeschlossen und selbst dann wurde die Folien nicht so schnell warm und 
nur max. 40 °C, was aber nicht sein kann, dann schon bei 9V 45 bis 50°C 
sein müssten. Die Heizfolie wurde anstelle des Motors an die PINS 3 und 
6 angeschlossen.

Nun der Code:

 from machine import ADC,Pin,PWM

 import time

 import math


 in1Pin=Pin(12, Pin.OUT)

 in2Pin=Pin(14, Pin.OUT)


 enablePin=Pin(13, Pin.OUT)

 pwm=PWM(enablePin,10000)

 adc=ADC(Pin(36))

 adc.atten(ADC.ATTN_11DB)

 adc.width(ADC.WIDTH_12BIT)

def driveMotor(dir,spd):

    if dir:

        in1Pin.value(1)

        in2Pin.value(0)

    else :

        in1Pin.value(0)

        in2Pin.value(1)

    pwm.duty(spd)

try:

    while True:

        potenVal = adc.read()

        rotationSpeed = potenVal - 2048

        if (potenVal > 0):

            rotationDir = 1;

        else:

            rotationDir = 0;

        rotationSpeed=int(math.fabs((potenVal-2047)//2)-1)

        driveMotor(rotationDir,rotationSpeed)

        time.sleep_ms(10)

except:

    pwm.deinit()


Ich wäre sehr dankbar, wenn jemand mir dabei helfen könnte damit ich 
eine Temperatursteuerung bzw. -regelung bauen kann. Ich weiß leider 
nicht, wie man nun weiter vorgeht. Es soll ohne spezielle Sensoren 
gebaut werden, sondern mit den vorgegebenen Bauteilen. Eventuell mit 
Schaltern könnte man verschiedene Temperaturstufen entwickeln. Aber 
zentral will ich verstehen, anhand des Codes, wie man mit dem ESP32(der 
nur 5V bereitstellt) gezielt einem Verbraucher, z.B 8, 9 oder 12 V 
zuführen kann. Vielen Dank!