Servus Leute, ich bin gerade dabei ein autonom fahrendes Auto für die Schule zu bauen. Dazu habe ich mir einen 60kg Servo bestellt der zwischen 6 und 8.4V benötigt. Das Problem ist, dass das Arduino entweder 5 oder 12 V herausgeben kann. Meine Frage wäre jetzt ob es möglich wäre den Servo direkt mit einer Batterie anzuschließen Viele Grüße Branislav
Branislav Beljic schrieb: > ich bin gerade dabei ein autonom fahrendes Auto für die Schule zu bauen. > Dazu habe ich mir einen 60kg Servo bestellt Das muss aber schon ein ganz schön grosses Auto sein, wenn es 60kg tragen kann. :-) Du solltest mal einen Link zu dem von Dir verwendeten Servo zeigen.
https://www.amazon.de/-/en/gp/product/B093238DB1/ref=ox_sc_act_title_1?smid=AGAHJC3NS35JJ&psc=1 Ja das Auto ist tatsächlich nicht so klein
Der Servo wird auch mit 5V laufen. Ansonsten mache das was jeder andere Modellbauer auch macht: Ein 6V BEC anschließen.
Dankeschön:) Könntest du mir aber noch kurz verraten was ein BEC ist, falls die 5V nicht funktionieren und weißt du vielleicht wo ich es kaufen kann, muss das Auto in ein paar Stunden schon zum laufen bringen VG Branislav
Branislav B. schrieb: > Ja das Auto ist tatsächlich nicht so klein Nunja, das Servo wiegt aber keine 60kg, sondern nur 190g.
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Branislav B. schrieb: > Könntest du mir aber noch kurz verraten was ein BEC ist, https://www.bing.com/search?q=BEC
Branislav Beljic schrieb: > Das Problem ist, dass das Arduino entweder 5 oder 12 V > herausgeben kann. Nö, kann er nicht. > Meine Frage wäre jetzt ob es möglich wäre den Servo > direkt mit einer Batterie anzuschließen > Könntest du mir aber noch kurz verraten was ein BEC ist Und Du willst ein autonom fahrendes Auto bauen, wenn es an diesen Herausforderungen schon scheitert. Ganz unter uns..das wird eine Lufnummer.
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Naja, könnten sie mir vielleicht helfen wie ich den Servo zum laufen bekomme, das ist im Moment einer meiner größten Probleme VG Branislav
Branislav B. schrieb: > Naja, könnten sie mir vielleicht helfen wie ich den Servo zum laufen > bekomme, das ist im Moment einer meiner größten Probleme Probier den Anschluss an 5V doch einfach aus.
Du darfst den Servo nicht über den 5V Ausgang des Arduino versorgen, dass wird den Spannungsregler auf dem Arduino in die Überlast treiben und er schaltet ab. So ein Servo kann schon mal ein paar A Spitzenstrom ziehen. Ich nehme an die Batteriespannung ist mehr als 5V? Das BEC macht aus der Batterispannung dann die 5V (oder 6V) für den Servo, es ist nichts anderes als ein sog. "Step-Down" Spannungsregler. Sowas hier, da kann man sogar einstellen ob es 5V oder 6V liefern soll: https://www.amazon.de/-/en/ZHITING-switching-mode-lowest-models/dp/B089SH9YWV
Vielen Dank, dann werde ich morgen in einem Laden nach so einem Teil suchen VG Branislav
Branislav B. schrieb: > Vielen Dank, dann werde ich morgen in einem Laden nach so einem Teil > suchen In einem Laden? Herrje. Wo hat man dich ausgegraben? Klick dir das Ding in 5 Sekunden auf eBay.
Am besten Du zeichnest dann mal einen Schaltplan wie Du es verkabeln musst / willst. Mache ich bei meinen Coptern immer noch so, nur um eine Übersicht zu haben wie man was wo anschließen will.
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Markus M. schrieb: > Mache ich bei meinen Coptern immer noch so, nur um eine > Übersicht zu haben wie man was wo anschließen will. Dein Copter fliegt mit Servos?
STK500-Besitzer schrieb: > Dein Copter fliegt mit Servos? Ohne Servos würde ein Modellhubschrauber garantiert nicht fliegen
Udo S. schrieb: > STK500-Besitzer schrieb: >> Dein Copter fliegt mit Servos? > > Ohne Servos würde ein Modellhubschrauber garantiert nicht fliegen Heute kennen halt alle nur noch Multicopter.
Markus M. schrieb: > Am besten Du zeichnest dann mal einen Schaltplan wie Du es verkabeln > musst / willst. Mache ich bei meinen Coptern immer noch so, nur um eine > Übersicht zu haben wie man was wo anschließen will. Ach was. Er macht erst mal ein autonomes Auto. Mit WLAN, 5G, BT und Smart. Danach kann er rausfinden was es mit dem "Spannung" und "Strom" so auf sich hat. Direkt danach wird er sich über grundlegende RC-Technik informieren.
Cyblord -. schrieb: > Heute kennen halt alle nur noch Multicopter. Naja, "Copter" gilt doch inzwischen als die allgemeingültige Abkürzung für "Multikopter". Udo S. schrieb: > Ohne Servos würde ein Modellhubschrauber garantiert nicht fliegen Gilt das auch für die Dinger, die per Infrarot-Fernbedienung gesteuert werden? Meiner hat zwar einen (drehzahgesteuerten) Heckrotor, aber keine Taumelscheibe. Wie der Nick- und Rollbewegung organisiert, weiß ich gerade nicht. Er ließ sich aber wie einer mit Taumelscheibe fliegen (und auf der Hand landen).
Branislav Beljic schrieb: > Das Problem ist, dass das Arduino entweder 5 oder 12 V > herausgeben kann Außerdem wird der Servo entsprechend viel Strom aufnehmen. Du kannst ihn nicht durch das Arduino Board versorgen. > Meine Frage wäre jetzt ob es möglich wäre den Servo > direkt mit einer Batterie anzuschließen Ja, mach das so
Stefan ⛄ F. schrieb: >> Meine Frage wäre jetzt ob es möglich wäre den Servo >> direkt mit einer Batterie anzuschließen > > Ja, mach das so Du kennst die Batterie doch gar nicht. Wenn das 12V sind oder ab 3s Lipo dann macht das ein normaler Servo nicht mit.
Im Angebot bei den technischen Daten steht:
> Dead child from: 3 microseconds
Was soll das bedeuten?
Cyblord -. schrieb: > Du kennst die Batterie doch gar nicht. Natürlich soll er den Servo mit einer passenden Batterie betreiben. Ich denke es ist nicht nötig, hier jeden wie einen Vollidiot zu behandeln.
Stefan ⛄ F. schrieb: > Cyblord -. schrieb: >> Du kennst die Batterie doch gar nicht. > > Natürlich soll er den Servo mit einer passenden Batterie betreiben. Ich > denke es ist nicht nötig, hier jeden wie einen Vollidiot zu behandeln. In diesem Fall aber wohl gerechtfertigt, nein sogar geboten.
Cyblord -. schrieb: > Ach was. Er macht erst mal ein autonomes Auto. Mit WLAN, 5G, BT und > Smart. Danach kann er rausfinden was es mit dem "Spannung" und "Strom" > so auf sich hat. Direkt danach wird er sich über grundlegende RC-Technik > informieren. Ich bin ja selten bei dir, aber das ist die richtige Antwort darauf.
Cyblord -. schrieb: > Klick dir das Ding in 5 Sekunden auf eBay. Kann er nicht, wenn er nicht volljährig ist. Soll bei Schülern schon mal vorkommen. Wenn die Eltern nicht mitspielen, bleibt nur der Modellbauladen. Mal ganz ehrlich, ein "autonom" fahrendes Auto auf Schulniveau stellt den Lehrer wahrscheinlich schon zufrieden, wenn man einen Weg einprogrammieren kann, der dann einfach stumpf abgefahren wird. Recht viel mehr kann man als Lehrer nicht verlangen. Ein Schüler wird keinen Tesla nachbauen und dementsprechend wird er auch nicht dafür benotet werden.
pegelwendler schrieb: > Mal ganz ehrlich, ein "autonom" fahrendes Auto auf Schulniveau stellt > den Lehrer wahrscheinlich schon zufrieden, wenn man einen Weg > einprogrammieren kann, der dann einfach stumpf abgefahren wird. Nicht mal die großen Jungs schaffen das immer:-) https://teslamag.de/news/surreale-szenen-roboter-taxis-cruise-blockieren-nachts-strasse-san-francisco-50238
1) Wenn das Servo 6V bis 8,4V Spannungsversorgung benötigt sind 5V od. 12V als Versorgung ungeeignet. 2) Die angegebenen Daten des Servos (Moment 60kg ??? Stellgeschwindigkeit 0,16s/60°) sind unglaubwürdig. Ein Drehmoment kann nur als Kraft x Hebelarmlänge angegeben werden. (kg ist keine Kraft sondern eine Masse; Hebelarm wird nicht angegeben) Daher sind diese Angeben sinnlos und unbrauchbar. Wenn gemeint sein sollte: Moment beträgt 60 "kgcm", bei einer Drehzahl von ca. 1 U/s - dann müsste das Servo mehr als 10A Stromaufnahme haben um diese Leistung zu erbringen. -Kaum glaubwürdig! Aber notwendig wird sicher eine Stromversorgung sein, die einen Spitzenstrom von mehreren Ampere liefern kann ohne dass die Spannung dabei wesentlich sinkt.
Die Modellbauer können mit dem Begriff 60Kilo Servo sehrwohl was anfangen. Warum Du da nun 1 U/s draus machen möchtest ist unklar. Die Angabe 0,16s/60° sagt doch alles. Und was spricht gegen 10A Stromaufnahme? Von nix kommt nix. Wer so ein Servo einsetzt weis auch um die notwendige Stromversorgung bescheid - oder wird es dann vermutlich lernen. 10A sind im Modellbau quasi Standgas.
Angehängte Dateien:
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DS5160.PNG
110 KB
Das Teil zieht 5Ampere(!) bei 7.4Volt. Es wird generell geraten, zwei Litihium Zellen in Reihe als Spannungsquelle zu verwenden. Steht so zB hier mit dabei. https://tronikshop.com/powerful-servo-60kg-high-torque-ds5160/
STK500-Besitzer schrieb: > Markus M. schrieb: >> Mache ich bei meinen Coptern immer noch so, nur um eine >> Übersicht zu haben wie man was wo anschließen will. > > Dein Copter fliegt mit Servos? Nein, aber dort sind diverse RC Komponenten zu verkabeln, wie z.B. Flugcontroller, ESC(s), (Split-)Kamera, Videosender, Empfänger, Motoren, GPS, .... und das alles so, dass jeweils die Stromversorgung halbwegs sauber ist und auch die Kommunikation zwischen dem FC und den einzelnen Koponenten funktioniert. Das zusammen ist in der Tat sogar komplexer als bei einem klassischen Heli mit FBL-System.
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