STM32F407VGT6 Hier ist mein Code: #include "main.h" int main(void) { RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; while (1) { } } Für die Register von Port A (Pins 13 und 14) erfolgt die Konfiguration in den IDE-Einstellungen? Im Code habe ich nicht die Konfiguration von Port A Register gefunden, aber SWD funktioniert trotzdem. Welche Einstellungen sind erforderlich, um SWD auf den Pins 13 und 14 von Port A zu installieren? Ich habe mir das GPIOA_MODER-Register angesehen, es sieht so aus: 1010 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Es stellt sich heraus, dass die Pins 13 und 14 auf den Alternate function mode eingestellt sind. Aus irgendeinem Grund ist Pin 15 von Port A ebenfalls auf den Alternate function mode eingestellt, obwohl Pin 15 von Port A ein general purpose pin. Ich habe diese Bits gelöscht GPIOA->MODER=0; , aber sie werden nicht überschrieben, wenn die IDE neu gestartet wird. Ich muss den ganzen Chip löschen, um wieder hineinzukommen. -------------------------- Die Register von Port A beginnen bei Adresse 0x40020000.
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Die Alternate-Konfiguration für die SWD bzw. JTAG-Pins wird automatisch beim Reset des uC eingestellt. Das steht im RM drin: 8.4.1 GPIOx_MODERx Reset values: •0xA800 0000 for port A 38.4.2 Flexible SWJ-DP pin assignment After RESET (SYSRESETn or PORESETn), all five pins used for the SWJ-DP are assigned as dedicated pins immediately usable by the debugger host (note that the trace outputs are not assigned except if explicitly programmed by the debugger host). However, the STM32F4xx MCUs offers the possibility of disabling some or all of the SWJ-DP ports and so, of releasing the associated pins for general-purpose IO (GPIO) usage. For more details on how to disable SWJ-DP port pins, please refer to Section 8.3.2: I/O pin multiplexer and mapping. Es gibt also softwareseitig nichts einzustellen, sondern nur etwas NICHT zu verstellen. Also die entprechenden Bits in den GPIO-Registern einfach so lassen ...
Gefunden in der Beschreibung des Moder Registers Reset values: 0xA800 0000 für Port A. Ich habe das STM32 ST-LINK Utility durchlaufen, die gelöschten Bits im Moder-Register (GPIOA->MODER=0;) werden tatsächlich wiederhergestellt. Der Zugriff über die IDE auf den Mikrocontroller ist jedoch nicht möglich. ---------------------- 0xA800 0000 ist 1010 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Alle Register von Port A werden auf diesen Wert gesetzt. Ok, vielleicht wird dieser Wert für einen anderen Pin/Register von Port A benötigt, und der 15 Pin ist auf diesen Wert gesetzt, nur um nicht jeden Pin separat zu konfigurieren. Für die Pins 13 und 14 wird benötigt folgenden Wert des Moder-Registers: 0x2800 0000 ---------------------- Und wo Werden die Reset values für jedes Register/Port gespeichert? Ich denke, sie sollten im Flash-Speicher gespeichert werden?
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Ich kann über die IDE auf den Mikrocontroller zugreifen, aber nur mit: Connect during reset. Ich klicke auf reset Taste und in der IDE auf Debug. Die IDE hat also keine Zeit, die Register für sich neu zu konfigurieren, was bedeutet, dass sich etwas geändert hat und nicht wiederhergestellt wurde. Was hat sich geändert und wurde nach dem Löschen der Bits des Moder Registers nicht wiederhergestellt GPIOA->MODER=0; ?
Der JTAG-Port umfasst fünf(!!!) Pins. SWD nutzt davon nur zwei, den Rest kann man dann ggf. anderweitig verwenden, steht auch unter 38.4.2. Wenn die eigene Firmware die Pin-Konfiguration verbiegt ... tja, dann gibt's Probleme. Deshalb wie schon gesagt: Nicht an der Konfiguration dieser Pins rühren, es sei den, man weiß genau, was man tut. Wo sind diese Reset-Werte hardwaremäßig gespeichert? Entweder sind die fest in den Registern verdrahtet (denke ich eher nicht) oder sie liegen im "information block" und werden beim Reset durch eine einfache state machine in die Register geladen. Zumindest bei einigen neueren STM32 werden zumindest einige erst bei der Konfiguration nach der Chip-Fertigung festgelegt und können daher nicht fest verdrahtet sein. Aber letzlich egal, sie können halt vom Anwender so oder so nicht geändert werden.
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Gefunden. Aber die STM32-Pin-Beschreibung besagt, dass diese Pins zunächst PA15, PB3, PB4 frei sind. Für die Pins PA13 und PA14 steht geschrieben, dass sie zunächst belegt sind.
Darüber steht ja auch "Board functions". Stammt wohl aus der Doku eine Nucleo-Boards oder so? Das heißt das nur, dass die Pins vom STLink auf dem Board nicht benötigt werden, und daher "frei" verfügbar sind. Das hat aber rein gar nichts damit zu tun, das die nach einem Reset zunächst für den JTAG-Port konfiguriert sind. Chip != Board Nochmal zur Wiederholung: "After RESET (SYSRESETn or PORESETn), all five pins used for the SWJ-DP are assigned as dedicated pins immediately usable by the debugger host" ****ALL FIVE****
A. B, schrieb: > Stammt wohl aus der Doku eine > Nucleo-Boards oder so? Nein, dies ist die Dokumentation des exakt gleichen Boards wie meines STM32F407 https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00039084-discovery-kit-with-stm32f407vg-mcu-stmicroelectronics.pdf A. B, schrieb: > Pins vom STLink auf > dem Board nicht benötigt werden, und daher "frei" verfügbar sind. Das sind die Pins 13 und 14. Ich dachte, dass der Bindestrich genau das Gegenteil anzeigt, dass diese Pins belegt sind und es besser ist, sie nicht zu verwenden. Free I/O? -(Nein)
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Alles ist klar. Ich möchte ein wenig hinzufügen, vielleicht braucht es jemand.
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