Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Funkentstörung für Brushless-Motor (Sinus-PWM) durch 3xGleichlaufdrossel


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von Claus W. (Gast)



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An alle die einen BLDC mit Sinusansteuerung entstören wollen.
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Nähere Erläuterungen:
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+ Der Motor ist Hand-gehalten mit 1,5 Meter Versorgungskabel und den 
Phasen u,v,w, Drehzahl 40ooo und Ankergegenspannung 36V. Etwa 30...50 
Watt.

+ Motor wird µC-versorgt mit Sinus-PWM (PWM 40kHz, Drehzahl 50...700Hz) 
nach dem Raumzeigerprinzip.

+ Wegen kleiner Induktanz wird 3x1mH bei den Phasen in Reihe geschaltet 
(Screenbild mit den Amplituden 50...200 Volt PP, pulsierend).

+ Ersatz durch Reihenschaltung von 3x250µH Reiheninduktanz plus 3x250µH 
Gleichlaufdrossel (Screenbild mit Amplitude von 20V PP, verschiedene 
Drehzahlen). TI wies mich darauf hin, die Gleichlauf-Drossel besser auf 
die Motor-Seite zu legen, denn es traten Transienten an dieser Drossel 
auf.

+ Ähnliche  Schaltplan-Skizze beigefügt. Tiefpasskondensatoren bleiben, 
Dämpfungswiderstände entfallen. Gemessen nur an TP3. Keine 
Differenzbestimmung zwischen den Phasen. Beim ersten Versuch entfällt 
die Gleichlaufdrossel.

Diskussion:
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- Das Kernmaterial für die Serien-Ls sind Entstörkerne, mit denen man 
das Anlernprogramm nicht ausführen kann. Es muss mit einer echten 
3x250µH-Serien-L angelernt werden. Die Kerne werden beim Anlernen teils 
Handwarm (der Ferrit, nicht die Wicklung selbst). Müsste ich echte 
Induktivitäten nachkaufen, weil der Musterkasten für 2A nicht ausgelegt 
ist.

- Vergleich dann mit jeweils nur Entstörkernen gegeneinander.

- Eine Obergrenze für die Serien-Ls konnte ich nicht ermitteln. Auch mit 
1mH statt 250µH erreichte der Motor noch hohe Drehzahlen.

- Rest-HF von 40kHz ist umgekehrt proportional zur Induktivität der 
Gleichlaufdrossel.

- Bei einer Wicklung ist die Induktivität gleich dem Quadrat der 
Windungszahl, bei zwei in Reihe geschalteten Induktivitäten mit 
separatem Kern erfolgt nur Addition.

=> Ist eine Gleichlaufdrossel besser geeignet, um EMV vom 
Verlängerungskabel fernzuhalten?

=> Ist die Gleichlaufdrossel geeignet um Blindströme bei den 
Tiefpasskondensatoren zu verringern?

=> Gibt es Obergrenzen für die Serien-Ls, und wenn ja, wo liegen diese?

... PS: Ich bitte den doppelten Screenshot zu entschuldigen.

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