Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor-strategie. Endanschlag oder optoschalter ?

Sebastion B. schrieb:
> Oder ich verwende lichtschranke oder hallsensor. Dann weiss ich wo null
> ist.

(Absolut) Inkrmentalgeber. Das geht auch mit einem Poti.

Sebastion B. schrieb:
> Wie mach isch das?

Egal, Anschlag spart Lichtschranke und deren Verkabelung.

Sebastion B. schrieb:
> Oder ich verwende lichtschranke oder hallsensor. Dann weiss ich wo null
> ist. Ich brauche aber eine strategie damit das antennenkabel nicht
> aufgewickelt wird. Wie mach isch das?

Die einfachste Lösung ist ein Absolutencoder. Ein Schrittmotor, der 
gegen einen Anschlag läuft, hört sich nicht schön an, es sei denn, du 
hast eine vernünftige Stall-Erkennung. Normalerweise brauchst du auch 
deutlich mehr als 360° Drehwinkel, damit die Antenne nicht dauern 
360°-Läufe machen muss und du nicht an den Enden Probleme bekommst. Für 
einen Sensor brauchst du dann aber eine Untersetzung, damit die z.B. 
540° Drehbereich eindeutig abbildbar sind.

Wie genau soll es denn sein?
Sitzt da eine 3m-Schüssel für 24GHz drauf oder eher eine 4-El Yagi? ;-)

Wenn eine Unterbrechung des Kabels okay ist: Schleifringe. Die 
Positionierung kannst du mit einem geschickt platzierten Mikroschalter 
mit Rollenhebel machen. Beim Drüberfahren wird der Rollenhebel nach 
unten gedrückt, aber das Drehen wird nicht blockiert. Ansonsten musst du 
dir einen Wickelmechanismus überlegen, der das Kabel aufwickelt. So 
ähnlich wie bei einem Staubsauger.

Sebastion B. schrieb:
> Ich brauche aber eine strategie damit das antennenkabel nicht
> aufgewickelt wird

Das kann doch garnicht passieren, wenn der Motor immer rechtsrum gegen 
den Anschlag fährt und von da an nur nach links bis 360 Grad.

Ob Anschlag oder Microswitch oder Lichtschranke ist für die 
Initialisierungsstrategie egal. Das Stoppen muss aber zuverlässig 
funktionieren, möglichst auch im Fehlerfall. Abfrage per Software kann 
auch schiefgehen, nicht jeder schreibt immer nur vollkommen fehlerfreie 
Programme, auch wenn das hier jeder von sich behauptet. Ich verwende 
möglichst 2 Endschalter die den Motorstrom in der betreffenden Richtung 
unterbrechen.

Georg

Georg schrieb:
> Das kann doch garnicht passieren, wenn der Motor immer rechtsrum gegen
> den Anschlag fährt und von da an nur nach links bis 360 Grad.

360° reicht für einen (vernünftigen) Antennenrotor nicht, es sei denn, 
man hat in einer Richtung einen Berg o.ä. davor.

Wolfgang schrieb:
> 360° reicht für einen (vernünftigen) Antennenrotor nicht

Ist dir bekannt wieviel Grad ein Kreis hat? Findet man sicher irgendwo 
im Internet.

Georg

Georg schrieb:
> Ist dir bekannt wieviel Grad ein Kreis hat? Findet man sicher irgendwo
> im Internet.

Schon mal einen Antennenrotor benutzt?
Dann wäre dir klar, dass ein Bereich von nur 360° für viele Zwecke nicht 
reicht. Sobald der Standort der Gegenstation nicht bekannt genau bekannt 
ist, kurbelt sich der Rotor einen Wolf, wenn er nur einen Vollkreis 
abdeckt.

Sebastion B. schrieb:
> Wolfgang schrieb:
>> Sobald der Standort der Gegenstation nicht bekannt ist,
>
> Die gegenstation ist ein LEO sat. Die fliegen mit 25'000 km/h vorbei.

Die Absolutgeschwindigkeit ist nur ein Parameter. Für die 
Winkelgeschwindigkeit kommt es zusätzlich auf die Entfernung und die 
Fallrichtung an. Ganz böse für die Anforderungen an die 
Drehgeschwindigkeit sind für den Azimutrotor (beinahe) 
Überkopfdurchgänge.

Georg schrieb:
> Ist dir bekannt wieviel Grad ein Kreis hat?

Rate mal, warum kommerzielle Rotoren, wie z.B. der G-1000DXC einen 
Drehbereich von 450° haben. Das liegt bestimmt nicht daran, das die 
Ingenieure von Yeasu zu blöd sind, im Internet den Winkel für einen 
Vollkreis herauszufinden.

Sebastion B. schrieb:
> Ich hab bestenfalls ein 10-gang spindel-poti, die kleinen blauen.

Wenn es dir nur um die Begrenzung der Drehung geht, kannst du vielleicht 
eine Seilscheibe auf der Achse montieren. Die Wickelt bei Drehung ein 
Seil auf, dass zu einem Taster führt. Sobald das Seil sich strafft, wird 
der Taster betätigt. Über die Seillänge lässt sich der Drehbereich 
festlegen. Man muss nur durch entsprechende Führung dafür sorgen, dass 
das Seil immer sauber auf die Rolle läuft.

@TO: Schaue Dir mal an wie bei einem 3x12pf Drehkondensator für einen 
UKW Tuner bewerkstelligt wird, das der sich exakt 1,5 Umdrehungen drehen 
läßt, evtl. kannst Du die Fippizistik nachempfinden.

Gruß,
Pille

Wolfgang schrieb:
> Rate mal, warum kommerzielle Rotoren, wie z.B. der G-1000DXC einen
> Drehbereich von 450° haben

Das errate ich nicht (ich bin dazu einfach zu blöd), aber du erklärst 
mir sicher gern für welche Himmelsrichtung man z.B. 400 Grad braucht um 
sie zu erreichen.

Georg

Georg schrieb:
> Das errate ich nicht (ich bin dazu einfach zu blöd), aber du erklärst
> mir sicher gern für welche Himmelsrichtung man z.B. 400 Grad braucht um
> sie zu erreichen.

Für eine einzelne Himmelsrichtung nicht.

Aber man möchte mit einem Antennenrotor ja vielleicht nicht nur eine 
Auswahl von Richtungen anpeilen, die ein- für allemal festgelegt und 
genau bekannt sind, sondern z-B. ein paar Grad hin- und herschwenken 
können, um die optimale Feineinstellung zu suchen. Wäre blöd, wenn man 
dabei gegen einen Anschlag knallt, nur weil man gerade 1° angepeilt hat. 
Also wären 365° Beweglichkeit schon praktisch.

Eine weitere Anwendung ist das Verfolgen von bewegten Obkjekten, z.B. 
niedrigfliegenden Satelliten. Da möchte man dann einen kontinuierlichen 
Bereich von z.B. 60° und zwar in jeder beliebigen Richtung, weil es eben 
wieder blöd wäre, die Aktion mittendrin zu unterbrechen, weil der 
Antennenrotor erstmal eine Runde Ringelpietz tanzen muss, um über die 
360°-Schwelle zu kommen. Und schon haben wir Bedarf für einen 
Drehbereich von 420°…

Georg schrieb:
> Das errate ich nicht (ich bin dazu einfach zu blöd) ...
Sehe ich auch so. Wie oben schon geschrieben, fehlt dir vermutlich 
jegliche Erfahrung mit Antennenrotoren im praktischen Einsatz.

MaWin schrieb:
> Sebastion B. schrieb:
>> Wie mach isch das?
>
> Egal, Anschlag spart Lichtschranke und deren Verkabelung.

Ein mechanischer Anschlag ist nicht ganz trivial (aber auch kein 
Hexenwerk), sobald der Drehwinkel über 360 grd sein soll.

Sebastion B. schrieb:
> Hab's mir einfach gemacht :)

Abgekupfert hast Du!

Zweiwattmist schrieb:
> volume_control.jpeg

Das hat aber einen WAF Faktor von 0,0

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Das hat aber einen WAF Faktor von 0,0

Meinst sicher die Cli-Maxbegrenzung.
Beim Motorschritt darf das natürlich nicht ;)

was der TE mit dem Schrittmotor wirklich anstellt werden wir nie 
erfahren...