#include <util/twi.h>

int main(){
  init();
  Serial.begin(9600);

  uint8_t Tank_Status;

  PORTC |= (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);         //analog Input 4 & 5 mit Pull-up-Widerstand auf High ziehen (PC4, PC5)

  TWBR = 72;                                      // Übertragungsgeschwindigkeit festlegegen

  while(1){

      delay(1000);

      //Start Senden
      TWCR |= (1 << TWINT);                       //Twin Wire Interrup zurücksetzten | 1 ist Low Zustand
      TWCR |= (1 << TWSTA);                       //Twin Wire Start setzen | übertragung starten
      TWCR |= (1 << TWEN);                        //Twin Wire Enable setzten | lokaler TW-Schalter

      //Warten
      while(!(TWCR & (1 << TWINT)));              //Warten bis TW Interrupt gesetzt wird | 0 ist High Zustand

      // Status ueberpruefen: Start wurde gesendet
      if (TW_STATUS != TW_START) ERROR();         //TW_Start = 0x8 Adresse -> Start condition has been transmitted

      // Adresse senden
      uint8_t SLA_W = 0b00000110;                 //Slave Adresse definieren | 0b00000100
      TWDR = SLA_W;                               //Master Reciever - Slave Transmitter (Write = 1) |0b00000110
      Serial.print("Adresse:");
      Serial.println(TWDR, BIN);

      TWCR |= (1 << TWINT) | (1 << TWEN);          // Sende Aufforderung TW-Interrupt = low | TW-Enable = high

      //Warten
      while(!(TWCR & (1 << TWINT)));               //Warten bis TW Interrupt gesetzt wird | 0 ist High Zustand

      // Status ueberpruefen: Slave hat adresse bestätigt
      if (TW_STATUS != TW_MR_SLA_ACK) ERROR();     //TW_MR_SLA_ACK = 0x40 -> Slave + R has been transmitted | ACK has been recieved

      // Empfang starten, NACK fuer Daten vorbereitet (weil letztes Paket)
      TWCR |= (1 << TWINT);                        //Twin Wire Interrup zurücksetzten | 1 ist Low Zustand
      TWCR |= (1 << TWEN);                         //Lokaler Enable Schalter

      // Warten
      while (!(TWCR & (1 << TWINT)));              //Warten bis TW Interrupt gesetzt wird | 0 ist High Zustand

      // Status ueberpruefen: Daten empfangen
      if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_NACK) ERROR();   //TW_MR_DATA_NACK = 0x58 -> Data byte has been recieved | not ACK has been recieved (letztes Paket)


      // Daten auslesen
      Tank_Status = TWDR;                          //Variable den übertragenen Wert zuweisen
      Serial.print("Tank: ");
      Serial.println(Tank_Status);

      // Stop senden
      TWCR |= (1 << TWINT);                        //Twin Wire Interrup zurücksetzten | 1 ist Low Zustand
      TWCR |= (1 << TWSTO);                        //Twin Wire Stop setzen | übertragung beenden
      TWCR |= (1 << TWEN);                         //Twin Wire Enable setzen | lokaler TW-Schalter
      } 
    }
     void ERROR() {
     Serial.print("TWCR: ");
     Serial.println(TWCR, BIN);
     Serial.print("TW_STATUS: ");
     Serial.println(TW_STATUS, HEX);
   }