MS1 /2 /3 sind an 5V VDD ->16tel schritt 1,8° Motor ->3200 Schritte/U

Aufgaben
Step / Dir hart an GND 
Tastkopfmasse an GND (da wo deine 10K angelötet wurden
Messen  mit Oszi Interne Treiberspannung direkt am 47µ wenn recht hohes Rippel Schirmbild zeigen
Messen Ref (DMM / Oszi-> bei Unruhe zeigen  (Pin9 direkt neben  dem 47µ)
ist Ref mit Poti änderbar?
Messen mit Oszi Sense1 / 2 (das sind die 2 grünen Rs neben dem  A4988) auf der Seite wo die Anschlüsse am IC enden
Schirmbild zeigen
Ist die Spannungshöhe mit dem Strompoti änderbar?
weiteres später