// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung // #ifndef LCD_ROUTINES_H #define LCD_ROUTINES_H #include //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen // alle Pins müssen in einem Port liegen // die 4 Bit für die Daten müssen zusammenliegen, können aber an einer // beliebigen Postion anfangen #ifndef LCD_PORTS #define LCD_PORTS #define LCD_PORT PORTD #define LCD_DDR DDRD // 4 Bit LCD Datenbus DB4-DB7, das unterste Bit DB4 kann auf den Portbits 0..4 liegen // LCD DB4-DB7 <--> PORTC Bit PC0-PC3 #define LCD_DB PD4 // LCD Steuersignale RS und EN // LCD RS <--> PORTC Bit PC4 (RS: 0=Data, 1=Command) #define LCD_RS PC0 // LCD EN <--> PORTC Bit PC5 (EN: 1-Impuls für Daten) #define LCD_EN PC2 #endif // LCD_PORTS //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden) #ifndef LCD_TIMINGS #define LCD_TIMINGS #define LCD_BOOTUP_MS 15 #define LCD_ENABLE_US 1 #define LCD_WRITEDATA_US 46 #define LCD_COMMAND_US 42 #define LCD_SOFT_RESET_MS1 5 #define LCD_SOFT_RESET_MS2 1 #define LCD_SOFT_RESET_MS3 1 #define LCD_SET_4BITMODE_MS 5 #define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2 #define LCD_CURSOR_HOME_MS 2 #endif // LCD_TIMINGS //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Zeilendefinitionen des verwendeten LCD // die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen // bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden #define LCD_DDADR_LINE1 0x00 #define LCD_DDADR_LINE2 0x40 #define LCD_DDADR_LINE3 0x10 #define LCD_DDADR_LINE4 0x50 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden. void lcd_init( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // LCD löschen void lcd_clear( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Cursor in die erste Zeile, erste Spalte (Position 0,0) void lcd_home( void ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Cursor an eine beliebige Position void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition void lcd_data( uint8_t data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition // String liegt im RAM void lcd_string( const char *data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe eines Strings an einer bestimmten Cursorposition // String liegt im RAM void lcd_string_xy( uint8_t x, uint8_t y, const char *data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe einer Zahl an der aktuellen Cursorposition // Zahl liegt im RAM void lcd_number( uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe einer Zahl an einer bestimmten Cursorposition // Zahl liegt im RAM void lcd_number_xy( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t number, uint8_t len, uint8_t fill ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition // String liegt im Flash void lcd_string_P( PGM_P data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens. // data muss auf ein Array mit den Zeilencodes des zu definierenden Zeichens // zeigen, Daten liegen im RAM void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data, uint8_t lines ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens. // data muss auf ein Array mit den Zeilencodes des zu definierenden Zeichens // zeigen, Daten liegen im FLASH void lcd_generatechar_P( uint8_t code, PGM_P data, uint8_t lines ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ausgabe eines Kommandos an das LCD. void lcd_command( uint8_t data ); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // LCD Befehle und Argumente. // zur Verwendung in lcd_command // Clear Display -------------- 0b00000001 #define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01 // Cursor Home ---------------- 0b0000001x #define LCD_CURSOR_HOME 0x02 // Set Entry Mode ------------- 0b000001xx #define LCD_SET_ENTRY 0x04 #define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00 #define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02 #define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00 #define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01 // Set Display ---------------- 0b00001xxx #define LCD_SET_DISPLAY 0x08 #define LCD_DISPLAY_OFF 0x00 #define LCD_DISPLAY_ON 0x04 #define LCD_CURSOR_OFF 0x00 #define LCD_CURSOR_ON 0x02 #define LCD_BLINKING_OFF 0x00 #define LCD_BLINKING_ON 0x01 // Set Shift ------------------ 0b0001xxxx #define LCD_SET_SHIFT 0x10 #define LCD_CURSOR_MOVE 0x00 #define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08 #define LCD_SHIFT_LEFT 0x00 #define LCD_SHIFT_RIGHT 0x01 // Set Function --------------- 0b001xxxxx #define LCD_SET_FUNCTION 0x20 #define LCD_FUNCTION_4BIT 0b00100000 #define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10 #define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00 #define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08 #define LCD_FUNCTION_5X7 0x00 #define LCD_FUNCTION_5X10 0x04 #define LCD_SOFT_RESET 0x30 // Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM) #define LCD_SET_CGADR 0x40 #define LCD_GC_CHAR0 0 #define LCD_GC_CHAR1 1 #define LCD_GC_CHAR2 2 #define LCD_GC_CHAR3 3 #define LCD_GC_CHAR4 4 #define LCD_GC_CHAR5 5 #define LCD_GC_CHAR6 6 #define LCD_GC_CHAR7 7 // Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM) #define LCD_SET_DDADR 0x80 #endif // LCD_ROUTINES_H