#include "board.h" #include "transceiver.h" #include "ioutil.h" #include #include "xmpl.h" #include #include #include #include #include #define DD_MISO 3 #define DD_MOSI 2 #define DD_SCK 1 #define DD_SS 0 static uint8_t rxfrm[MAX_FRAME_SIZE]; static volatile uint8_t rxcnt; //----------------------UART------------------------------- void uart_init() { uint16_t temp = ((8000000)/(9600.0*16)-1); //Berechnung Übertragungsgeschwindigkeit UBRR0L = temp; //Übertragungsgeschwindigkeit übermitteln UBRR0H = temp>>8; UCSR0B |= (1<>>>>>>>>>Der Kode weiter--------------->>>