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 Copyright:      Radig Ulrich  mailto: mail@ulrichradig.de
 Author:         Radig Ulrich
 Remarks:
 known Problems: none
 Version:        24.10.2007
 Description:    Timer Routinen

 Dieses Programm ist freie Software. Sie können es unter den Bedingungen der 
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#include "config.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"
#include "stack.h"
#include "ntp.h"
#include "cmd.h"
#include "dhcpc.h"
#if USE_LM92
#include "LM92/lm92.h" 
#include "http_get.h"
#endif
#include "timer.h"

volatile unsigned long time;
volatile unsigned long time_watchdog = 0;

//----------------------------------------------------------------------------
//Diese Routine startet und inizialisiert den Timer
void timer_init (void)
{
	#if EXTCLOCK==1
		#if defined (__AVR_ATmega644__)
			//Asynchroner Modus ein, Oszillator an TOSC1 und TOSC2 aktiv
			ASSR |= (1<<AS2);
			TCCR2B = 0x05;
			while(ASSR & 0x11);
			//Capture/Compare-Interrupt aktiv
			TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);
		#else
			//Asynchroner Modus ein, Oszillator an TOSC1 und TOSC2 aktiv
			ASSR  = (1<<AS2);
			//CTC-Modus an (Clear Timer on Compare Match)
			TCCR2 = (1<<WGM21);			
			//dieser Wert ergibt eine Sekunde Periodendauer
			OCR2  = 31;	
			//lösche Prescaler 2				
			SFIE  = (1<<PSR2);			
			//Starte Timer 2 mit Prescaler gleich 1/1024
			TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); 
			while(ASSR & 0x07);
			//Capture/Compare-Interrupt aktiv
			TIMSK = (1<<OCIE2);			
		#endif
	#else
			TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10 | 0<<CS11 | 1<<CS12);
			TCNT1 = 0;
			OCR1A = (F_CPU / 1024) - 1;
			TIMSK |= (1 << OCIE1A);
	#endif
return;
};

//----------------------------------------------------------------------------
//Timer Interrupt
#if EXTCLOCK==1
	#if defined (__AVR_ATmega644__)
    ISR (TIMER2_COMPA_vect)
	#else
    ISR (TIMER2_COMP_vect)
	#endif
#else
	ISR (TIMER1_COMPA_vect)
#endif
{
	//tick 1 second
	time++;
    if((stack_watchdog++) > WTT)  //emergency reset of the stack
    {
        RESET();
	}
    eth.timer = 1;
	
    if (http_get_state > 1 && http_get_state < 20) http_get_state++;

	
	#if USE_NTP
	ntp_timer--;
	#endif //USE_NTP
	
	#if USE_LM92
	lm92_timer--;
	#endif
	
	#if USE_DHCP
	if ( dhcp_lease > 0 ) dhcp_lease--;
    if ( gp_timer   > 0 ) gp_timer--;
    #endif //USE_DHCP
}